自适应控制是一种智能控制技术，能够根据系统运行状态进行实时调整，以实现最佳控制效果。其概念基于对系统参数的动态识别和修正，适用于复杂、变化的环境中。自适应控制的特点主要包括灵活性、适应性和自我学习能力，能够在系统参数发生变化时快速适应，保证系统稳定及高效运行。自适应控制主要分为模型参考自适应控制、自抗扰动
版本:版本1.8.2
